Выполняем все пункты согласно инструкции, чтобы заполнить номера и типы регистров необходимо перейти по ссылке Карта регистров датчика WB-MSW v.3 — Wiren Board и в соответствии с требуемым параметром найти в таблице регистров нужный. Его номер записать в графу Start

Length задать исходя из необходимого количества регистров для чтения

Type также указан в таблице.